2024年第十九届全国大学生智能汽车竞赛的通知
智能与工程学院
关于组织参加
2024年第十九届
大学生智能汽车竞赛
竞赛通知
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等相关问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
经全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议决定，第十九届全国大学生智能汽车竞赛将于2024年暑期7~8月在全国举办竞速赛和创意赛，并在11~12月份在全国举办室外赛，现将有关事宜通知如下：
01
竞赛名称
第十九届全国大学生智能汽车竞赛
02
参赛对象与要求
竞赛内容综合性强，涵盖了人工智能、控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、通信、汽车工程等多个学科知识，鼓励全国有上述相关专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。参加分赛区比赛的每个学校最多可以有九支队伍报名参加竞速比赛（不包括创意组比赛的队伍，同时具有本科和专科高校在其中四轮电磁组可以同时包含本科组和专科组），同一学校同一竞速组别中只能有一支参赛队。经过分（省）赛区的比赛选拔，每个学校每个比赛类别只能有一支队伍参加全国总决赛。创意赛报名和避选方法将会另文通知，经过组委会遴选之后参加全国总决赛区的比赛。
03
竞赛内容与方式
01
本届竞赛中包括有竞速赛大类、综合创意赛大类、室外专项赛大类。竞速赛大类根据所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务以及参加学生的不同分为十个不同的竞速组别。
02
参赛队伍使用指定微控制器系列作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应单片机软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成综合时间最短者为优胜。具体比赛内容详见《第十九届智能汽车竞速赛细则》。综合创意赛大类将会以机器视觉、人工智能、ROS等为主要开发内容，并在配备复杂传感器的运动平台上进行部署，完成无人系统相关任务，分为三个子类。具体比赛内容详见每个子类比赛细则要求。室外专项赛将以无人驾驶算法为考核重点，比赛场地侧重为室外环境，更加贴近产业化，对参赛学生的创新和实践能力提出了更高要求，分为五个子类。
03
具体比赛内容详见每个子类比赛细则要求。
04
竞赛时间及报名方式
01
网络报名阶段截止时间为6月15日。在预报名阶段，参赛队伍可以预先由队伍负责人在竞赛网站完成注册，填写队伍基本信息（队伍名称和竞赛组别，指导教师信息）并提交，也可以提交参赛队伍的完整信息。竞赛组委会将于7月初召开第十九届智能车竞赛第二次扩大会议，根据预报名阶段参赛队伍情况，提前准备暑期比赛安排。
02
竞赛将分为分赛区选拔赛与全国总决赛两个阶段，比赛在2024年7月份中下旬举行。五个分赛区（东北、华北、华东、华南、西部）和三个省赛区（安徽、山东、浙江）的具体承办学校和比赛时间将会另行通知。
03
全国总决赛定于哈尔滨工程大学举行。
05
其他
01
请参赛团队指导教师加入“第十九届全国大学生智能车竞赛-沈阳城市学院”交流QQ群，群号：958601568，用于比赛信息交流和发布。
02
赛事相关信息查询请通过“大学生智能车网站”进行。
（http://www.smartcarrace.com/）
03
竞赛负责人：韩煜 13840530179
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